¿Cómo puedo exitar mucho a mi novio?

llevamos como dos semanas de ser novios, el otro día fui a su casa, (estaba su mamá entonces no podíamos hacer mucho, estábamos en su cuarto y nos empezamos a besar más y más, el me toca las piernas y las pompas y así (nada de pecho ni adelante) pero eso no me molesta. Y tengo varias preguntas... cuando estamos parados y nos abrazamos y nos besamos parados a el le gusta acercarme mucho hacia su pantalón, y creo que está exitado porque siento algo duro, creen que si lo esté? .... me dan muchas muchas ganas de tocarle cerca del pene y agarrarlo ahí pero no tengo ni idea de si a él le va a gustar eso y mas si no podemos tener sexo... no se si me explico pero solo lo quiero rosar por arriba de la ropa mientras nos besamos pero tampoco quiero que piense que en ese momento quiero que lo saque, pero ese es mi problema que no se como lograr tocárselo porque me excita mucho. Aparte apenas estoy con el y me toca las piernas me mojo muy rápido y fácil