Como pedirle sexo menos tierno a mi novio?

Hola! Buenas tardes 🌞... lo que pasa es que mi novio y yo tiene tiempo que empezamos a tener relaciones sexuales, el detalle es que a veces al estarlo haciendo siento el deseo de dejar a un lado el romanticismo y disfrutar de un buen sexo, no de hacer el amor, pero no sé cómo decírselo a mi novio, porque el tiende a ser muy cariñoso y tímido;  siempre ha sido así,.. no sé si sea porque a lo mejor piensa que me ofendería si me tratara un poquito mal 😈❤️, cosa que obvio no es, así que he intentado hacérselo entender con mis comportamientos durante el acto, actuó más salvaje e intensa cuando lo veo necesario, pero no da resultado...  

De qué manera puedo decírselo sin hacer que se sienta mal y evitar que piense que no me satisface ?