¿cómo masturbarla, llevarla al orgasmo, o hacerla disfrutar mucho?

Hola. Tengo 16 y mi novia 17. Llevamos 4 meses de novios. Y bueno, nuestros besos se vuelven cada vez más calientes.
Primero le agarraba las nalgas, luego los senos (primero lo hacía sobre la ropa y luego bajo la ropa). Siempre nos besamos en público. Y bueno, cada encuentro aumentaba nuestras ganas de... bueno, ya saben.
Actualmente, cuando nos besamos, empezamos despacio y terminamos bien calientes; agarro sus nalgas, sus senos, la beso en el cuello, la muerdo, etc. Hace poco tiempo, nos excitamos demasiado, hasta que se notaba que queríamos tener sexo.
Apoyo mi pene sobre tu vagina, porque sé que le encanta. Y finjo penetrarla con ropa. Ayer, nos estábamos besando, y nos excitamos demasiado, y comencé a "hacerle el amor" con ropa: la besaba en el cuello, mientras le agarraba las nalgas y los senos, y a la vez, apoyaba mi pene y fingía una penetración. Le encantó. Yo soy virgen, y ella, no lo sé.
Pero entre eso, le pregunté si la podía masturbar; pero me dijo que en ese lugar no, pero que si talvés volvíamos mañana al mismo lugar, sí (estábamos en un callejón). Aunque la agarré por la vagina y le pasé muy suave y despacio un dedo, y se retorció toda.
Nunca hacemos estas cosas en lugares privados, siempre en callejones o en lugares donde nadie nos mire, pero que son públicos.
La verdad, quiero saber cómo masturbarla; tengo conocimientos (porno XD) pero necesito algo concreto.
Me dijo que nunca llegó a un orgasmo (creo que no se masturba), así que sería algo nuevo. No sé si será virgen, pero en caso de que sea, ¿cambia algo?
Sé que si vamos a un lugar privado, vamos a tener sexo seguramente, pero en lugares públicos es más excitante, más emocionante; liberamos más adrenalina XD.