¿cómo masturbar a mi novia?

Hola. Tengo 16 y mi novia 17. Llevamos 5 meses de novios. Y bueno, nuestros besos se vuelven cada vez más calientes.
Primero le agarraba las nalgas, luego los senos (primero lo hacía sobre la ropa y luego bajo la ropa). Siempre nos besamos en público, pero nos íbamos a lugares donde nadie pase, como callejones. Y bueno, cada encuentro aumentaba nuestras ganas de... bueno, ya saben.
Actualmente, cuando nos besamos, empezamos despacio y terminamos bien calientes; agarro sus nalgas, sus senos, la beso en el cuello, la muerdo, etc. Hace poco tiempo, nos excitamos demasiado, hasta que se notaba que queríamos tener sexo.
Apoyo mi pene sobre tu vagina, porque sé que le encanta. Y finjo penetrarla con ropa. Ayer, nos estábamos besando, y nos excitamos demasiado, y comencé a "hacerle el amor" con ropa: la besaba en el cuello, mientras le agarraba las nalgas y los senos, y a la vez, apoyaba mi pene y fingía una penetración. Le encantó. Yo soy virgen, y ella no, pero me dijo que nunca tuvo un orgasmo, y me gustaría darle el primero.
Entre eso, le pregunté si la podía masturbar y dijo que sí. Metí mi mano, comencé a tocarla, a meter los dedos, pero no parecía disfrutarlo tanto. Así que lo dejé ahí.
Quiero masturbarla, ver si puedo hacerla llegar a un orgasmo. Yo la amo y ella me ama. Sería algo muy especial que le dé un orgasmo.
Por eso la pregunta, ¿cómo la masturbo? Sé excitarla, hacerla que tenga ganas, pero no sé qué hacer después de meter mi mano bajo su ropa interior.