No existe manual
Esto es cuestión de comunicación y experimentación siempre conociendo lo que se va a hacer por ambas partes y de mututo acuerdo.
Para empezar podeis ir despacio, con calma. Id descubriendo lo que os gusta mediante las caricias, besos y demás. Explorad vuestros cuerpos poco a poco, hasta donde se pueda. Si uno de los dos no puede continuar dejadlo ahí, no avanceis. Es importante ir cogiendo confianza el uno con el otro y sobre todo hablar de lo que sentisteis, lo que os gustó, lo que no...
Y sobre todo y más importante, no olvidar el preservativo cuando vayais a hacer prácticas de riesgo (cunnilingus, felación, penetración).
Un saludo.