Tal vez esto:
lo puedes poner contra algo, de tal forma que no se pueda mover, y empiesas a bailarle para que lo vallas exitando, despues lo medio tocas para que suba su calentura y lentamente lo quitas la ropa,
despues te la empiezas a quitar tu pero el aun sin poder tocarte, asi empiezas para que el quiera tocarte sin mas no poder, pero tu no lo dejas, ya es mas de imaginacion,
o igual puedes hacer como que es tu mascota (un perrito), al cual empiezas a exitar pero solo lo dejas provar un poco, y asi sigues, diciendole lo que quieres que haga.
en lo particular me gusta mas la segunda,
espero te sirva de ayuda,