¿causas rotura himen siendo virgen?

Hola chicas!!
Os cuento: he tenido relaciones sexuales por primera vez pero ni me dolió ni tuve sangrado.
Puede que lo hayamos hecho mal y no se me haya roto el himen o que ya lo tuviera roto de antes. En este último caso, ¿cuales podrian ser las causas de su rotura anterior al acto sexual?

Necesito vuestras respuestas, gracias.