Tranquilo.
A mi me pasó exactamente lo mismo. No os preocupeís. Aunque no haya habiado penetración, cuando las zonas se estimulan por primera vez el cuerpo tiene reacciones que no te esperas. Tened paciencia, es imposible que este embarazada. De todos modos, si teneís dudas id al ginecólogo, nadie os ayudara mejor que él.