Quizás el problema es que van demasiado deprisa o quieren ir deprisa, es necesario un buen juego previo, para que en este caso la erección se fortalezca y se mantenga el tiempo necesario.
Creo que debéis trabajar muy bien todo el tema previo y no hacerlo hasta estar seguros de que está bien dura. El juego previo es importante para que el acto sexual sea más duradero y placentero.
Si tenéis dudas, podéis acudir a un sexologo o sexologa o mirar en algún sexshop algún juguete que pueda ayudaros.