Ayudar urgente, no se que como reaccionar.

Pues veran, tengo novia desde que empezo el 2016 y sigo con ella actualmente. La verdad es que la quiero mucho, hemos pasado por muchas situaciones y problemas que no es comun que se pasen a esta edad (17 años), pero pues a pesar de todo, sigo con ella, porque enserio la amo. 
Y bueno, yo siempre soy lo mas respetuoso posible con ella, en todo sentido, siempre la consiento, soy muy cariñoso, romantico, etc. 
Ella... Digamos que está mas desarrollada de lo normal para una chica de 17 años, es copa 36 DD, y pues tambien su... Trasero (Perdonen, pero como dije, soyo muy respetuoso y me da un poco de cosa decir esto) pues... Ustedes entenderán... 
A lo que voy es que, pues a los 4 o 5 meses mas o menos de que empezamos a ser novios pues, siempre salimos al cine porque es una de las cosas que mas nos gustan, y por esas fechas pues nos empezamos a besar mas y mas y mas, y pues como dije, yo siempre la respeto asi que nunca eh empezado algo mas, pero pues en una ocasion por esas fechas, al salir de la sala y estar solos en los pasillos, nos empezamos a besar y yo siempre la tomo de la cintura, y hasta alli, no muevo mis manos, pero esa ocasion ella bajó mis manos hasta su trasero y las estuvo moviendo de manera que se lo acariciaba y en momentos apretaba, y como fui muy penoso esa primera ocasion pues yo a cada momento subia las manos pero ella las volvia a bajar, no digo que no me gustara eso, porque la verdad me gustó, pero me da... pena(? cosa(? No se, no me siento mal pero no se.
Y pues desde entonces asi era siempre que nos besabamos, tanto en la sala de cine como saliendo, y hasta la fecha, solo en 3 ocasiones eh agarrado sus pechos, e igual que con la primera vez en aquel pasillo, pues yo siempre dejo que ella me esté guiando, yo nunca la empiezo a tocar, nunca, siempre espero hasta despues de que ella tome mis manos y las ponga en sus piernas o trasero, y en 3 ocasiones pues ha puesto mis manos en sus pechos, y pues eso me gusta, pero quito las manos casi al instante, porque me da pena, o porque siento que estoy haciendo mal y que no deberia llegar a esa. Como dije, me gusta eso, pero quito las manos rapido de alli por pena o asi. Y solo pasa con eso, con sus piernas y trasero no, supongo que es por eso de que tiene mucho busto, y tal vez por eso me da pena(? Y pues siempre que ponemos videollamada, la blusa (ella nunca usa blusas escotadas y muy pocas veces de tirantes) pues se le baja poco a poco y yo siempre volteo la vista hasta que se da cuenta y la sube de nuevo, repito, me gusta pero pues el respeto, je. 
Creo que a lo que quiero llegar es a... ¿Deberia empezar a... superar un poco esa pena? O está bien que pues me sienta asi de que estamos besandonos y nos calentamos pero dejo siempre que ella me guie y cuando se llega hasta el punto de agarrarle los pechos pues siempre quito mis manos casi al instante? No se... A veces siento que hago mal, que no deberia hacerlo, porque algunas amigas me tienen mucha confianza y entre platicas pues eh notado porque me han dicho que pues ellas no hacen eso, nunca se tocan con sus novios ni nada, y una vez me preguntaron que si yo no era de esos novios que tocaban a sus novias, y me lo preguntaron como con asco de pensar eso, y pues yo dije que no... Asi que supongo que por eso tampoco me saco la idea de que capaz y no deberiamos tocarnos o que no sea seguido o asi... Y pues me confundo, me gusta tocarla, pero ya despues tengo un sentimiento de que tal vez no debi hacerlo o que soy un ''calenturiento'', o que ella solo lo hace porque yo me ''caliento'', y asi, siempre tengo pensamiento asi... Seria de mucha ayuda que me dieran su opinion, saber si es normal o no, qué estoy pensando mal y qué pienso bien.
De antemano, muchas gracias si es que leyeron todo hasta este punto, gracias por tomarse el tiempo para darme su opinion.
Si no me expliqué bien con algo o no entendieron del todo algo, pues me dicen e intento explicarlo bien.
Gracias.