Ayuda sexual

Bueno junto con saludar les comento mi problema,
ase tiempo q tengo una pardja estable mas de 6 años tenemos una hermosa hija, asta ahi todo bn, el asunto es q siempre esmos tenido un problema en la parte sexual, bueno dos el ginecologo le dijo q ella era de cuello de utero corto o algo asi y lo otro es el tamaño de mi pene y si no tengo cuidado la mayoria de las veces le ago daño si no soy cuidadoso el problema es q cuando hacemos el amor ella logra terminar varias veces pero yo en la mayoria de las veces no puedo alguien que me pueda aconsejar por favor ya que el tema me tiene muy afectado