Ayuda porfavor!!!

hola a todos/as. necesito ayuda cn un tema un pco delicado con mi pareja. ambos tenemos 17 años. ahora llevamos 7 meses juntos y solo nos masturbamos mutuamente. no busco presionarla son respecto al sexo, todo llegara.
tenemos una relacion excelente, pero a pesar de que ella ha tenido varios orgasmos conmigo, incluso ha descubierto ser multiorgasmica en mas de un sentido, y ella misma no conseguia masturbarse con el dedo, y conmigo si que ha podido. yo no he llegado nunca al orgasmo con ella, incluso despues de mas de una hora de masturbación solo ella a mi. pero ultimamente me ronda una idea por la cabeza. cuando ella se pone encima mio y se frota como si lo estuviésemos haciendo, solo con sus braguitas puestas, noto que el roce de sus braguitas mojadas despues de varios orgasmos me excita muchisimo. para hacer mas facil el que yo llegue al orgasmo, me ronda por la cabeza que ella podria intentar masturbarme con sus braguitas una vez haya tenido algun orgasmo, pues lo que me gusta sentir es el roce directo con sus flujos resbalando n mis partes, y una prenda tan intima suya. . me excita mucho. no se lo he comentado. me da verguenza hacerlo. pero remarco esto: NO SOY FETICHISTA. no siento deseo sexual porque sea ropa interior, sino por el hecho de que sea suyo. además, solo me ha pasado con ella y es la primera vez que siento algo así. quiero que lo sepa pero no se como sacar el tema. deberia decirselo? como lo hago? quiero hacerlo pero nose... ayudenme por favor!! no se que hacer