Depende
Si lo haces delante de tu marido a las claras y sin tapujos, no. No es infidelidad, es un juego.
Si no........Esto es como todo, cuando se hacen las cosas a escondidas y no nos gustaría que nuestra pareja nos hiciese lo mismo que estamos armando nosotros, es claramente infidelidad.
Yo lo tengo claro. Se puede ser infiel sin tocarse ni un pelo, el matiz está en la ocultación.
Un saludo