AYUDA. PAREJA ABIERTA Y ALGO LIBERAL!

Buenas tardes. Me presento antes de nada. Somos una pareja de 35 y 38 años! siempre. Me dirijo a vosotros/as para ver que opinais, o si os habeis encontrado en situación similares.
Resulta que llevamos muchoas años de casados y de relación. Momentos de todo como toda pareja, y en lo que se refiere a las relaciones sexuales, epocas de más euforia y epocas más apagados. 
El tema que desde hace un tiempo aquí hacemos el amor delante de otra pareja de amigos! si como lo ois. Todo empezó poco a poco. Primero fueron salidas que haciamos en parejas sin los niños para pasar la noche solos. Hasta aquí todo normal, una escapadita romántica para evadir un poco de las tareas de casa, y pasar la noche en plan romantico y tranquilos. Cada uno en su habitación de hotel, cada uno con su pareja...
En una de estas, un día empezaron los juegos, y las conversaciones picantes, hasta el punto que nos calentamos, y acabamos muy calientes, nos tocabamos etc... reitero cada uno con su pareja. Hasta que la cosa se puso muy caliente y cada cual a su habiación.
Pero paso, que hicimos más salidas de estas. Cada dos o tres meses, noche de hotel. Y esto se repitió, hasta que un día acabamos haciendo el amor una pareja al lado de la otra, sin intercambiar y sin nada más. Fue muy raro pero a la vez muy excitante, y esto la verdad que nos ha subido mucho el lívido en la pareja.
El tema es que esto se ha repetido, hasta en 4 o 5 veces más hemos quedado y lo hemos vuelto hacer. Hemos dado algún paso más, como hacer juegos picantes, caricias, toqueteos, provocaciones, pero siempre cada uno con su pareja, aunque haya alguna mano por medio de la otra pareja.
A las dos parejas parece que nos gusta, hemos hablado y mucho y en una cosa estamos de acuerdo, que nada de intercambio, ni de penetración con la pareja del otro.
Pero si mucho juego...
Esto como se llama? voyeur? en otras paginas he leido que para ser una pareja liberal ha de haber intercambios, tampoco nos consideramos liberales, o tal vez un poquito. Lo que si que esta claro es que lo disfrutamos, nos respetamos unos a otros y si alguien un dia no esta de acuerdo en algo se para. Y a nivel de pareja nos ha reconfortado. Estamos más unidos que antes. Tanto emocional, cariñosamente como sexualmente.
Acepto sus opiniones, u criticas se que puede sonar muy raro, y para algunos puede ser bueno y para otros pues no se... pero esto es cierto.

Buenas tardes. Me presento antes de nada. Somos una pareja de 35 y 38 años! siempre. Me dirijo a vosotros/as para ver que opinais, o si os habeis encontrado en situación similares.
Resulta que llevamos muchoas años de casados y de relación. Momentos de todo como toda pareja, y en lo que se refiere a las relaciones sexuales, epocas de más euforia y epocas más apagados. 
El tema que desde hace un tiempo aquí hacemos el amor delante de otra pareja de amigos! si como lo ois. Todo empezó poco a poco. Primero fueron salidas que haciamos en parejas sin los niños para pasar la noche solos. Hasta aquí todo normal, una escapadita romántica para evadir un poco de las tareas de casa, y pasar la noche en plan romantico y tranquilos. Cada uno en su habitación de hotel, cada uno con su pareja...
En una de estas, un día empezaron los juegos, y las conversaciones picantes, hasta el punto que nos calentamos, y acabamos muy calientes, nos tocabamos etc... reitero cada uno con su pareja. Hasta que la cosa se puso muy caliente y cada cual a su habiación.
Pero paso, que hicimos más salidas de estas. Cada dos o tres meses, noche de hotel. Y esto se repitió, hasta que un día acabamos haciendo el amor una pareja al lado de la otra, sin intercambiar y sin nada más. Fue muy raro pero a la vez muy excitante, y esto la verdad que nos ha subido mucho el lívido en la pareja.
El tema es que esto se ha repetido, hasta en 4 o 5 veces más hemos quedado y lo hemos vuelto hacer. Hemos dado algún paso más, como hacer juegos picantes, caricias, toqueteos, provocaciones, pero siempre cada uno con su pareja, aunque haya alguna mano por medio de la otra pareja.
A las dos parejas parece que nos gusta, hemos hablado y mucho y en una cosa estamos de acuerdo, que nada de intercambio, ni de penetración con la pareja del otro.
Pero si mucho juego...
Esto como se llama? voyeur? en otras paginas he leido que para ser una pareja liberal ha de haber intercambios, tampoco nos consideramos liberales, o tal vez un poquito. Lo que si que esta claro es que lo disfrutamos, nos respetamos unos a otros y si alguien un dia no esta de acuerdo en algo se para. Y a nivel de pareja nos ha reconfortado. Estamos más unidos que antes. Tanto emocional, cariñosamente como sexualmente.
Acepto sus opiniones, u criticas se que puede sonar muy raro, y para algunos puede ser bueno y para otros pues no se... pero esto es cierto.

si no haces daño a tu pareja está rebien, digan disfrutando y saliendo de lo monótono ayuda a que sea más fuerte el vínculo a demás de que suena super excitante ya quisiéramos algunos tener esa suerte