Ayuda llego al orgasmo en una sola posicion

Para mi es un problema ya que si bien disfruto de todas las posiciones, las caricias y besos de mi pareja solo consigo llegar al orgasmo estando encima de el...el me dice que no me preocupe pero me molesta que no pueda llegar de otra forma. No quiero que se aburra de que siempre terminemos de la misma manera. Algun consejo???