Ayuda con mi matrimonio

hola buenas tardes, tengo 6 años de matrimonio, mi esposa tiene 36 años y yo 31, ella tuvo una relacion con un hombre que era casado, era su amante, cuando nos conocimos ella empezaba a dejar la relacion, aunque siempre dude, aun estando casados a veces recibia llamadas o mensajes a altas horas de la noche, mi curiosidad me llevo a indagar y descubri que todavia se veian, cuando la encare nego todo, fue hasta que le enseñe las pruebas que acepto su relacion, me pidio perdon y me dijo que iba a dejarlo, en ese entonces teniamos una niña de meses,eso fue hace 3 años, la relacion no era buena pero tampoco mala, teniamos los mismos pleitos de pareja, los primeros meses si hablabamos del tema pero no para culparla si no para entender en que habia fallado, hasta que por fin lo dejamos y seguimos, tuvimos otro hijo y todo parecia marchar bien, pero las necesidades economicas al estar yo estudiando una especialidad y remodelando mi oficina se vio en la necesidad de entrar a trabajar, sus cambios de personalidad fueron casi instantaneos, las peleas que teniamos en publico, las ofensas (de ambas partes) se volvio mas autoritaria, a veces llegaba de mal humor o les gritaba a los niños, etc., descubri que se estaba viendo otra vez con su amante, cabe mencionar que fue el primer hombre en su vida, si bien antes no me divorcie, fue porque como amigos nos llevamos bien, ella es buena persona, incluso la relacion que tiene con mi familia es envidiable, le falta meterse un poco en el rol de madre y a veces descuida a los niños para atender sus asuntos, y eso nunca me ha gustado, ahora no se que hacer, me siento frustrado,decepcionado, incluso pense en matarlo y matarme, tengo tantas dudas, si sigo con ella, cuanto tiempo pasara para que vuelva a engañarme? nunca me ha amado, me dice que solo me quiere, pero nunca me lo dice, es la segunda vez dentro de mi matrimonio que me doy cuenta, y si no lo hubiera hecho que hubiera pasado? vale la pena seguir al lado de una mujer a la que aparentemente solo me quiere para llenar su "lado" familiar? siempre he tratado de respetarla, no soy un hombre ejemplar, tengo mis errores pero no he llegado a meterme con otra mujer por respeto a ella y a mis hijos, y no me gustaria hacerlo.
la terapia de pareja me podra ayudar? me ayudara a despejar todo este dolor? esta incertidumbre de no saber quien es mi pareja realmente? por mis hijos me gustaria seguir mi relacion, pero no se si es lo mas sano para mi
muchas gracias por leerme