No te preocupes!
No creo que estés embarazada, como ya te han dicho, solo con el roce no hay riesgo de embarazo. La regla se puede retrasar por mucho motivos, y si estás agobiada puede que se te retrase más. No te preocupes porque dentro de unos días ya te habrá bajado!
No tengas tanto miedo al embarazo, porque a no ser que caiga dentro de tu vagina no te puedes quedar embarazada. Cuando estés con él no pienses en eso, fiate del preservativo, puede ser que te doliera porque no estabas del todo relajada.