Ayuda a introducir a mi novia en el cambio de roles

hola buenas tardes a todos, como se que hay mucha gente que pasa por la situacion que yo quiero lograr les voy a pedir consejos a todos y a todas de como hacer para que mi novia se interese en el mundo de intercambio de roles.

tenemos un buen sexo, normal, ya hace 3 años que estamos saliendo de novios y ahora nos vinimos a vivir juntos y de a poco en el sexo me voy soltando a decirle que me gusta que me rose los testiculos y mas abajo tambien, me da mucha verguenza decirle que me gusta que me toque el ano o pedirle que me meta un dedo.
mi idea es llegar al sexo intercambiado -- ella con un arnes y un consolador para penetrarme.

ella es de sexo normal pero se desata un poquito cuando estamos muy exitados, creo que tambien tiene verguenza en algunas cosas todavia.

si me pueden ayudar se los agradezco