Aconsejenme ?

Les cuento.. Tiene que ver con mi tía, ella es una mujer de 38 años muy atractiva, yo vivía con ella desde los 10 años hasta los 18, me crió junto con mi prima ella es separada desde que tengo uso de razón, como todo adolescente tuve mi momento de locura en el que la deseaba, hace un tiempo me regresó ese deseo y fui a visitarla y le llevaba regalitos conversabamos y por la confianza me invitaba a dormir en su casa, pero pensé bien las cosas y deje de lado ese deseo, pero ayer me llamó y para que vaya a su casa fui me invitó la cena y me dijo que me extrañaba que regrese a dormir a su casa porque su hija se fue a estudiar a otra ciudad, y ya pues me quedé y antes de dormir se fue a bañar y yo pasé a la sala a ver tv y me di cuenta de que la puerta del baño estaba abierta y ella se secaba con la toalla y avergonzado corrí a la sala a sentarme y se sentó a mi costado sólo con su toalla puesta, yo más avergonzado aún me fui a descansar a mi cuarto, y me llama desde su cuarto y me dice que le ayude a configurar su celular y yo voy y ella seguía solo con toalla y me dijo que me siente en su cama y me pasó su celular y le configuraba el wifi porque no agarraba, yo estaba sentado al borde de la cama pero me dijo que me siente más al centro de la cama hice caso y me puse muy nervioso, acabe con el celular le di las buenas noches y me paré ella se paró y no se si dejo caer su toalla o se le cayó en accidente pero me miró y sonrió, y hoy en la mañana desayunamos todo normal ya y le dije que me iria a mi edificio, me dijo vale pero te llamo en la noche para que bajes a acompañarme sólo le dije ya me llamas, la verdad ni se que hacer, no se si tomar lo que pasó ayer como una insinuación o accidete, no se que hacer, pero siendo sincero si tendría sexo con ella pero me preocupa que pasaría después, no se si podrían darme un consejo o decirme como tomar lo que hizo despues de su ducha...