20 años con novio y virgen

Hola! bueno tengo 20 años, mi novio es 2 años mayor que yo...
y no tenemos sexo de echo soy virgen! con el a sido mis primeras veces en intimidades de pareja.
El problema es que ya son 3 años.. y no tenemos sexo... de echo =/ yo soy! la del problema me da un terror que me penetre, en una ocacion sel se "emociono" y intento fue algo rudo cuando yo empeze a llorar se detuvo.
No entiendo por que me pasa esto! me da miedo.. panico..
no siento asco ni nada de eso.
El dice que aun no es mi tiempo que ya llegara no ahi prisa pero ...
que acer para superar el "miedo" de la primera vez?... algun tip?