Tranquilízate
En primer lugar tranquilízate, ya sé que es difícil, pero tienes que pensar con claridad.
Debes recordar que no tienes que hacer nada que no te apetezca, (me ha dado la impresión que tú no tenias muchas ganas).
En segundo lugar para que se produzca un embarazo se tienen que dar algunas coincidencias entre los dos miembros(en quanto a estado hormonal, y eso), pero igualmente, y aunque no lo parezca en ponerse erecto el pene empieza a segregar por las paredes algo de semen. De manera que ves con cuidado.
Yo te recomiendo que vayas a informarte, puedes hablar con tu madre (no hace falta que le cuentes eso, pero pregúntale tus dudas), y existen centros de información. Igualmente la próxima, con más cuidado.