Vamos a ver
El tantrismo es una corriente filosófico-religiosa de la India, de ella descienden el budismo y el hinduismo sin ir más lejos.
Obviamente tu te refieres al Sexo tántrico, que pertenece a la rama izquierda del tantrica (otra rama seria la del yogari, que es el yoga que muchas practicaréis aunque con un componente filosófico detrás).
El sexo tántrico es algo bastante complejo, no consiste en una serie de posturas y listo (no es el Kamasutra), se trata de una comunión con tu pareja, unir los cuerpos y las mentes para llegar a cotas de placer más altas y prolongar las relaciones sexuales.
No es llegar y ponerse xD