Sexo casi casual, necesito consejos!!

Bueno, el tema es que siempre tuve sexo con mis novios, y ahora quiero tenerlo con un chico que conozco, solo lo vi una vez donde nos besamos nada mas, pero me gusta mucho. El tema es que me gustaria que la pose que usemos, sea el misionero o de costado, porque no tengo mucha confianza con el... entonces prefiero que sea algunas de esas, el tema es que no se si dara naturalmente, o como hacer para que se de asi, y no que quiera algo mas experimentado jaja, capaz les suene raro este mensaje, pero me gustaria que me ayuden, gracias!!!