Me encanta ponerme arriba pero me canso muchisimo

Hola a tod@s!! Tengo 20 años y mi problemita es que cuando hago el amor con mi novio me encanta ponerme arriba...en la cama no puedo porque no tengo donde agarrarme, asi que en el coche nos ponemos atras y me agarro a los asientos traseros, o me pongo dandole la espalda y agarrandome a los asientos delanteros...el problema es que cuando empiezo a moverme de arriba a abajo(es como mas le gusta) no duro ni un minuto porque me canso muchisimo, se me duermen las piernas y me tiemblan y aunque me guíe él cogiendome de la cintura me canso igual... sabeis algun modo para cansarme menos¿? o algunos ejercicios para hacer en casa para practicar?¿?¿ gracias a tod@s besitos