Masturbarse en posición fetal

Hola a todas, una preguntilla. Una amiga mía me comentó en una ocasión que si te pones en posición fetal, con las rodillas juntas y contra el pecho, puedes llegar a sentir un orgasmo. Yo lo he intentado, pero sólo noto sensaciones placenteras, pero no llego al orgasmo, no sé si simplemente porque no soy capaz. ¿alguna lo hace así? ¿hay que emplear alguna técnica para estimularse en esa posición? gracias.