Quitate el miedo.
Si ambos desean tener un hijo pues estan en su derecho, y es algo lo cual tus padres deben entender, ahora hay que ver porque no les agradaria la idea, no explicas el porque, asi que es dificil darte un consejo o un punto de vista.
De manera general te puedo decir que cuando alguien realmente desea algo siempre encontrara la manera de conseguirlo, si tu miedo por una reaccion es mas grande que tu deseo de tener un hijo pues probablemente no has madurado lo suficiente como para tener un hijo, es normal tener miedo en la vida pero si permitimos que eso nos detenga no lograremos nada, vence ese miedo y afronta tu decision, ya eres una persona adulta y por lo tanto tienes que actuar como tal, son tus decisiones y es tu vida, si estas segura de lo que quieres nada sera un impedimento.