Estamos desesperados

Hola buenas tardes, tengo un problema muy grande cuando tengo relaciones con mi novio.
Llevamos ya 3 años y tenemos muchisima confianza, creo que nuestra relacion es realmente genial, pero tenemos un unico problema.
Cuando tenemos relaciones intimas , en la primera fase de besos caricias , besos en el clitoris y demas me pone muchisimo , pero cuando vamos a hacer el amor, cuando me introduce el pene( lo tiene un poco curvado hacia abajo y a la izquierda, bastante gruesa) la mayoria de los dias que lo provamos me duele mucho, me escueze y tenemos que parar de hacer el amor. No disfruto con la penetracion y no sabemos que hacer. Ya llega el momento que no me apetece hacerlo por el dolor que me produce.
Lo hacemos sin condon y no utilizamos lubricantes ni nada.
Si alguien me pudiera dar algun consejo o su experiencia me haria un gran favor...